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吊臂伸縮原理:“單缸插銷(xiāo)”

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吊臂伸縮原理:“單缸插銷(xiāo)”

發(fā)布日期:2021-12-20 作者: 點(diǎn)擊:

非標特型液壓油缸廠(chǎng)家告訴您:汽車(chē)起重機的吊臂一般包括主臂和副臂兩部分。主吊臂主要有兩種類(lèi)型,一種是由型材和管材焊接而成的桁架結構吊臂,一種是有各種斷面的箱型結構吊臂。
  汽車(chē)起重機的吊臂伸縮形式有以下幾種:
  1、順序伸縮機構–伸縮臂的各節臂以一定的先后次序逐節伸縮。
  2、同步伸縮機構–伸縮臂的各節臂以相同的相對速度進(jìn)行伸縮。
  3、獨立伸縮機構–各節臂能獨立進(jìn)行伸縮的機構。
  4、組合伸縮機構–當伸縮臂超過(guò)三節時(shí),可以同時(shí)采用上列的任意兩種伸縮方式進(jìn)行伸縮的機構。
  無(wú)銷(xiāo)全液壓伸縮機構的優(yōu)點(diǎn)是臂長(cháng)變化容易,工作臂長(cháng)種類(lèi)多,實(shí)用性很強。缺點(diǎn)是自重大,對整機穩定性的影響較大。
  無(wú)銷(xiāo)全液壓伸縮機構有不同的組合形式,可以是多液壓缸加一級繩排,可以是單液壓缸或多液壓缸加兩級繩排。
  多液壓缸加一級繩排的特點(diǎn)是末一節伸縮臂采用鋼絲繩伸縮,其它伸縮臂采用多級缸或多個(gè)單級缸或多級缸和單級缸套用等方式直接用油缸伸縮。因而末伸縮臂的截面變化較大,其它臂節截面的變化較小。
  繩排系統
  繩排系統在中國已經(jīng)應用的比較成熟,也是一種歷史比較悠久的技術(shù)。此技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是臂長(cháng)變化容易、工作臂長(cháng)種類(lèi)多、可以帶載伸縮、實(shí)用性很強,缺點(diǎn)是自重重、對整機穩定性的影響較大?,F在在100噸以下的起重機上應用的比較廣泛,其原理如圖,就是簡(jiǎn)單的滑輪原理。對于四節臂以上起重臂的伸縮機構又分為以下兩種:多缸或多級缸加一級繩排、單缸或多缸加兩級繩排。德馬格和多田野部分產(chǎn)品采用di一種伸縮機構,這種伸縮機構的特點(diǎn)是末一節伸縮臂采用鋼絲繩伸縮,其它伸縮臂采用多級缸或多個(gè)單級缸或多級缸和單級缸套用等方式直接用液壓缸伸縮。因而末伸縮臂的截面變化較大,其它臂節截面的變化較小。
  在過(guò)去,徐重、浦沅、長(cháng)起跟隨利勃海爾技術(shù)多年,普遍使用di二種伸縮機構,使用單缸或雙缸加繩排實(shí)現四節或五節臂的伸縮。這種伸縮方式在國內先進(jìn),但解決五節臂以上起重臂的伸縮難度很大。北起、泰起、錦重等廠(chǎng)家采用di一種伸縮機構(多個(gè)單級缸加一級繩排),但由于技術(shù)落后,第二缸、第三缸的進(jìn)回油依靠軟管卷筒輸送?,F在,大多數5節臂的起重機使用的是雙缸雙繩排的技術(shù),一般為第2節臂獨立伸縮,第3.4.5節臂同步伸縮;4節臂的一般單缸雙繩排為2.3.4節同步伸縮。其局限性在于末一、二節伸縮臂采用鋼絲繩伸縮,其它伸縮臂用油缸伸縮,因而末伸縮臂的截面變化較大,大大降低了起重機在大幅度下的起重性能;同時(shí),對于大噸位的起重機,對鋼絲繩的要求也非常高,符合要求鋼絲繩非常難加工。雖然有些日本企業(yè)有將繩排技術(shù)發(fā)展到6節甚至更多,但是對于中大噸位起重機,一般企業(yè)還是優(yōu)先考慮單缸插銷(xiāo)技術(shù)。
  單缸插銷(xiāo)系統
  單缸插銷(xiāo)式伸縮臂技術(shù)是典型的機、電、液一體化系統.以較典型的德國利勃海爾為例,作為伸縮臂伸縮的執行機構,主要由(見(jiàn)圖)1.伸縮缸、2.拔銷(xiāo)機構、3.缸銷(xiāo)等組成,為保證伸縮臂伸縮過(guò)程的安全性、可靠性,該機構采用內置式互鎖系統即在伸縮油缸上裝的彈簧驅動(dòng)缸銷(xiāo)銷(xiāo)定伸縮臂后,才機械釋放該節臂和其他節臂的連接。
  該方式確保某一節伸縮臂和伸縮油缸互相鎖定后才能釋放該節臂和其它節臂的聯(lián)接。利勃海爾將拔銷(xiāo)裝置置于伸縮機構上方,其優(yōu)點(diǎn)是結構簡(jiǎn)單,自鎖性強,便于實(shí)現;格魯夫GROVE、德馬格、多田野將拔銷(xiāo)裝置置于伸縮機構兩側,結構布置上比較困難,對加工、裝配精度要求高,插拔銷(xiāo)難度相對較大。缸銷(xiāo)則都布置在伸縮機構的側方。
  單缸伸縮機構要求動(dòng)作靈活、可靠性高、響應速度快、互鎖性好,否則,很難實(shí)現吊臂的可靠伸縮。 此技術(shù)采用單缸、互鎖的缸銷(xiāo)和臂銷(xiāo)、準確測長(cháng)電子技術(shù),優(yōu)點(diǎn)是重量輕,對整機穩定性的影響小,但技術(shù)難度大、成本較高、臂長(cháng)種類(lèi)少、伸縮時(shí)間長(cháng)、臂長(cháng)變化時(shí)麻煩?,F在,徐工,三一重工,中聯(lián)重科等國內企業(yè)多款單缸插銷(xiāo)汽車(chē)起重機已經(jīng)上市,采用的是和利勃海爾相似的拔銷(xiāo)裝置置于伸縮機構上方的形式。1558942512380246.jpg

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