知道不泰安平衡吊的根本結(jié)構(gòu)與特色是什么
    
知道不泰安平衡吊的根本結(jié)構(gòu)與特色是什么
1）、結(jié)構(gòu)件一般由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的設(shè)備底座，一起也是機(jī)械手負(fù)載的首要承擔(dān)者。
 
2）、導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其詳細(xì)運(yùn)用需依據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度抉擇。
 
3）、傳動(dòng)件，一般有電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類型，其間電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。

 
4）、傳感器檢測(cè)元件，一般兩端選用行程開關(guān)作為電限位，當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng)至兩端限位開關(guān)處時(shí)，需求對(duì)安排進(jìn)行鎖死，避免其超程；此外還有原點(diǎn)傳感器以及方位反應(yīng)傳感器。
 
5）、機(jī)械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。
 
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